tag:blogger.com,1999:blog-29819791224056017012024-02-01T21:44:11.546-08:00Relevo DigitalBruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.comBlogger7125tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-6211008204352601752008-07-04T14:45:00.000-07:002008-07-07T17:48:10.165-07:00Auto avaliação<div align="justify"><span style="color:#ffcccc;">Bom...<br />tendo em vista a dimensão do projeto e todas as dificuldades que tivemos,tanto em conseguir os materiais como em montar a máquina,avaliamos nosso trabalho em uma nota de 0 a 10 em 8,5.Isto porque superamos muitos empecilhos e o nosso próprio conhecimento sobre o tema a ser pesquisado.Em relação ao blog,ficamos algumas semanas sem atualizar sim,mas isto como já foi justificado,ocorreu devido as dificuldades que nos foram impostas, o que nos causou algum desanimo.No entanto,todas as atualizações explicaram tudo em relação ao projeto,com detalhes,o que permitiu a visualização de todos sobre o que pensávamos e como era o projeto em si.Por isso também,em uma nota de 0 a 10,avaliamos em 8,5.<br /><br />No mais,todo o grupo agradece a atenção de todos e suas visitas,lembrando que o projeto não acabou,e que uma nova pesquisa está para se iniciar,neste mesmo assunto.Entretanto,não postaremos nenhuma informação a respeito,por enquanto,já que buscaremos mais informações. </span></div>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-71104966611747634642008-06-10T19:00:00.000-07:002008-06-22T08:11:45.586-07:00<span style="color:#ffcc99;">Caros,<br />primeiramente pedimos desculpas pelo atraso de informações, mas devido a alguns empecilhos cujas resoluções se tornaram primordiais para o bom andamento do projeto as postagens acabaram por ficar em segundo plano.<br />Retomando..<br />Nesse período tivemos a dificil missão de conseguir os materiais..<br />Tarefa essa que nos causou frustrações,já que não encontravámos nenhum local que possuía motores de passo...Assim como na compra da micro-retifica cujo cartão corporativo do cefet não estava liberado..<br />Entretanto,quando não acreditávamos mais na realização do projeto,conseguimos os motores de passo(que são fundamentais para o ínicio da montagem da máquina).<br /><br />Com isso,depois de tantos transtornos,o projeto está em andamento, e agora aguardamos a proxima reunião com o Joel Romano(nesta semana)para ,enfim, contruir a máquina.<br /><br /><br />Agradecemos a ajuda da Cláudia que esteve em alguns locais com representantes do grupo para a busca de materiais<br />Agradecemos também ao Márcio Túlio, que nos forneceu os motores necessários, que estavam difíceis de serem encontrados.<br /><br />obs:Aguardamos a compra da micro-retífica, que depende de um processo burocrático do CEFET para comprá-lo (o que não atrasa o andamento da montagem da máquina).</span>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-81971154362111740362008-05-05T17:46:00.000-07:002008-05-05T19:17:45.639-07:00Imagem mapeada<div style="text-align: left; color: rgb(255, 204, 0);"><span style="color: rgb(51, 255, 51);font-size:100%;" ><span style="color: rgb(255, 204, 0);"><span style="color: rgb(255, 204, 102);">Após mais uma semana de trabalho mais avanços foram feitos em ambas as partes de projeto</span>.</span></span></div><div style="text-align: justify;"><br /></div><span style="font-size:100%;"><span style="color: rgb(153, 255, 153); font-weight: bold;">Software:</span></span><br /><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-size:100%;" ><span style="color: rgb(153, 255, 153);"><span style="color: rgb(255, 204, 0);"><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Uma parte da programação ja está pronta. Esse programa será resposável por "gerar" o relevo.</span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Ele irá ler o mapa de profundidades linha a linha e irá criar a imagem real do relevo, como mostrado na figura abaixo:</span><br /></span></span></span><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://i90.photobucket.com/albums/k280/righi/ss1-1.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px;" src="http://i90.photobucket.com/albums/k280/righi/ss1-1.jpg" alt="" border="0" /></a><span style="color: rgb(255, 204, 102);"><span style="font-weight: bold;"><span style="color: rgb(153, 255, 153);">Mecânica:</span><br /><br /></span></span><div style="text-align: left; color: rgb(255, 204, 102);"><span style="color: rgb(255, 204, 102);"><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Na parte da mecânica, já contamos com dois dos três motores de passo necessários. Conseguimos também um terceiro motor, porém, para ser utilizado no projeto, ele devera passar por algumas modificações e adaptações que serão analisadas e, no caso de não</span></span><span style="color: rgb(255, 204, 0);"> </span><span style="color: rgb(255, 204, 0);"><span style="color: rgb(255, 204, 102);">c</span>onseguirmos um outro motor mais apropriado, serão realizadas.</span></div><div style="text-align: center;"><div style="text-align: left;"><br /><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);"><span style="font-weight: bold;"><span style="color: rgb(153, 255, 153);">Próximos passos:</span><br /></span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Na programação, faremos o programa responsável pela comunicação entre o computador e o Arduino e também o programa que irá fazer o controle dos motores através do Arduino.<br />Na mecânica, voltaremos a nos reunir com o </span></span><span style="color: rgb(255, 204, 0);"><span style="color: rgb(255, 204, 0);">professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I, para discutir mais detalhes sobre a maquina a ser construida e, se possível, iniciar os primeiros encaminhamentos para a construção do equipamento.</span><br /><br /><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Por favor, deixem comentários, pois é muito importante para nós. Caso tenham sugestões a dar, serão todas muito bem vindas para que possamos melhorar cada vez mais nosso trabalho!</span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 0);">Obrigado e aguardem por novas postagens!</span><br /></span></div></div>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-17253640539460079172008-04-17T06:42:00.000-07:002008-04-19T08:13:11.819-07:00Decodificando a mecânica...<div align="justify"><span style="color: rgb(255, 204, 153);">Nesta semana nos reunimos com o professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I.Nosso objetivo foi obter o procedimento e os materiais necessários para a construção de uma máquina que modelasse um relevo de acordo com a imagem fornecida pelo computador.</span><br /><br /><strong><span style="color: rgb(255, 204, 255);font-size:130%;" >A máquina:</span></strong><br /><span style="color: rgb(255, 204, 153);">Denominado ponte de rolagem, o escultor será constituído de 3 motores de passo(para que haja movimentação nos três eixos x,y,z)e um dremel que irá esculpir o relevo em gesso(não mais espuma de poliuretano, já que há maiores dificuldades de se modelar um relevo com precisão, em materiais maleáveis).</span><br /><br /><strong><span style="color: rgb(255, 204, 255);font-size:130%;" >Vídeo de Demonstração da máquina:</span></strong><br /><br /><object height="355" width="425"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Ly52HwPGU4M&hl=pt-br"><param name="wmode" value="transparent"><embed src="http://www.youtube.com/v/Ly52HwPGU4M&hl=pt-br" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" height="355" width="425"></embed></object><br /><br /><br /><strong><span style="color: rgb(255, 204, 255);font-size:130%;" >O material:</span> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjaFTrvK82KtgksBCp7LjsExUDpuXYCycMIHxjV6BblX3J3cwhBF3P2oezNVxGq5jmlepq19IY9uh-wVX3F9p2A1Md2582VGKT7NfASYe2X-N_MsfbBXYvc85MQRvayUkqoExNX-iqrVOw/s1600-h/dremel.jpg"></a><br /></strong><span style="color: rgb(255, 204, 153);">Como já descrito, devemos providenciar 3 motores de passo, com potência de aproximadamente 590W, 1 dremel (retífica portátil) e tres fusos(parafusos de 15,8mm).</span><br /><br /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtIxhfdYVkWhNxwryAK6YQjKif7UC2bE6pyHYhOELWQ40ZYC-PDrVPblevG2ofrGdOeSRa9GUMIP8sLuA9LNLjpYNATC_kEwMVFgHCjy8UodeywZrKC3ccxKeJ3kB6wLB2glg0FL5VFw0/s1600-h/dremel.jpg"><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5190213933348477090" style="margin: 0px 10px 10px 0px; float: left; width: 154px; height: 112px;" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtIxhfdYVkWhNxwryAK6YQjKif7UC2bE6pyHYhOELWQ40ZYC-PDrVPblevG2ofrGdOeSRa9GUMIP8sLuA9LNLjpYNATC_kEwMVFgHCjy8UodeywZrKC3ccxKeJ3kB6wLB2glg0FL5VFw0/s200/dremel.jpg" border="0" height="105" width="141" /></a><br /><br /><br />-> Dremel<br /><br /><br /></div><div align="justify"><br /><span style="color: rgb(204, 204, 255);">Obs:</span><span style="color: rgb(255, 204, 153);"> Os motores de passo podem ser substituídos por motores utilizados em pára-brisas, entretanto, caso sejam estes últimos escolhidos, deve-se alterar a parte de programação, o que nos levaria a alguns transtornos. </span><br /><br /><strong><span style="color: rgb(255, 204, 255);font-size:130%;" >Encaminhamentos:</span></strong><br /><span style="color: rgb(255, 204, 153);">Na semana que se segue, começaremos a fazer o programa que controla a máquina,assim como pesquisaremos lugares onde as peças necessárias podem ser encontradas com preços acessíveis(no caso,ferro velho).Também iremos ao patrimônio (campus I)e com o auxílio e permissão da professora Lia,examinaremos alguns motores de impressoras que estejam estragadas, afim de utilizá-los em nosso projeto, o que nos trará uma economia ,já que não serão comprados.Adquiridos os motores, ligaremos para o Joel, e começaremos a construção da máquina.</span> </div>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-77702706923496376552008-04-09T05:46:00.000-07:002008-04-09T07:17:46.454-07:00Projetando a Máquina<span style="font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> Após a escolha do tema, damos início à parte de projeto.</span><br /><br /></span><div style="text-align: center; font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-size:130%;"><span style="color: rgb(51, 51, 255);">SOFTWARE</span></span><br /><br /></span></div><span style="font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> O grupo reuniu-se com o professor Flávio Cardeal, coordenador da Eng. da Computação, que nos explicou o melhor método de programar nossa máquina.</span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> O fluxo de operação da máquina pode ser visto na imagem abaixo:</span><br /><br /></span><div style="text-align: center; font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;"><span style="font-size:100%;"><a href="http://i90.photobucket.com/albums/k280/righi/relevo.jpg" target="_blank"><img style="width: 329px; height: 329px;" src="http://i90.photobucket.com/albums/k280/righi/relevo.jpg" alt="relevo" border="0" /></a><br /></span></div><div style="text-align: center; font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;"><span style="font-size:100%;">Clique para ampliar<br /></span></div><span style="font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> A partir de um mapa de profundidade de um relevo, um computador gerará uma matriz de valores que será passada para um microcontrolador(ATM ATmega169, provavelmente).</span><br /><br /></span><div style="text-align: center; font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-size:130%;"><span style="color: rgb(51, 51, 255);">HARDWARE</span></span><br /><br /></span></div><span style="font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> A interface entre o computador e a máquina será feita por uma placa chamada </span><a style="color: rgb(51, 102, 255);" href="http://www.arduino.cc/">Arduino</a><span style="color: rgb(0, 0, 153);">.</span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);"> O Microcontrolador será responsável por receber os dados de coordenadas X,Y,Z e posicionar corretamente a broca escultora.</span><br /><br /></span><div style="text-align: center; font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;"><span style=";font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><span style="font-size:130%;"><span style="color: rgb(51, 51, 255);">MECÂNICA</span></span><br /><br /></span><div style="text-align: left;"><span style="font-size:100%;"><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;" > No momento estamos pesquisando o material que será esculpido pela máquina. Procuramos um material de baixo custo, sólido, não maleável e que não apresente tanta resistência ao ser desgastado pela broca.</span><br /><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;" > Atualmente, o principal cadidato é a </span><a style="font-family: trebuchet ms; color: rgb(51, 102, 255);" href="http://www.poly-urethane.com.br/poliuretano.htm">Espuma de Poliuretano</a><span style="color: rgb(255, 204, 51);font-family:trebuchet ms;" ><span style="color: rgb(255, 204, 102);">. Contudo, outros materiais ainda podem ser empregados</span>.</span><br /><br /><br /><br /> <span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;" >Essa semana reuniremos com o </span></span><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" >Professor-doutor Francisco Carlos de Carvalho Marinho, do </span><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" >Depto. de Fotografia, Teatro e Cinema - FTC da UFMG</span><span style="font-size:100%;"><span style="color: rgb(255, 204, 102);font-family:trebuchet ms;" > , que trabalha com a placa Arduino, e irá auxiliar-nos no desenvolvimento do projeto.</span><br /></span></div></div><span style="color: rgb(255, 204, 153); font-weight: bold;font-family:trebuchet ms;font-size:100%;" ><strong></strong></span>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-90306252741443983592008-04-01T14:28:00.000-07:002008-04-04T15:05:29.679-07:00Projeto escolhido!<div align="justify"><span style="font-family:trebuchet ms;color:#ffcc99;"><strong>Na segunda semana de reunião, foi escolhido o tema a ser realizado. Por votação unânime, o projeto escolhido foi do tipo construtivo: um braço mecânico que nivela terrenos através de isoípsas interpretadas por um programa. Além de interpretar as curvas de nível, o programa também poderá esculpir fotos.<br />Também foi consensual a escolha do nome do projeto e, consequentemente, deste blog.<br />De acordo com os professores do curso, o cronograma ficará comprometido devido à magnitude do projeto, mas o grupo se esforçará ao máximo para cumprir todas as tarefas no prazo previsto.<br />Um dos desafios encontrados pelo grupo nesse projeto é a escolha dos materiais adequados para o funcionamento do aparelho. Essa é a principal pendência que tentaremos sanar nesta semana através da ajuda de professores universitários indicados pelos orientadores da matéria “Introdução a Engenharia Elétrica” (Paulo Cezar e Flávio).<br />Os professores indicados foram:<br />*O coordenador do curso de turismo e professor de geografia: Prof. Érico<br />*Os professores de mecânica: Ezequiel, Joel e Raquel<br />*O coordenador do curso de Engenharia da Computação: Prof. Flávio Cardeal<br />*O professor e funcionário do laboratório: Anísio<br /></strong></span></div><div align="justify"><br /><span style="font-family:trebuchet ms;color:#ffcc99;"><strong>Caso queiram mais informações, favor contatar algum dos alunos do grupo:<br />Bruna Gabriela de Araújo Mendonça – brunagabriela_bgam@yahoo.com.br<br />Eduardo Righi Rodrigues Xavier Chaves – dudurr@bol.com.br<br />Fernanda Pedrosa Vieira - fe_natinha@hotmail.com<br />Kellsey Marques de Almeida - kell_sid@hotmail.com<br />Larissa Elias Diana Vieira – eng.larissa@yahoo.com.br</strong></span></div>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-2981979122405601701.post-8460319044278786382008-03-25T18:13:00.000-07:002008-04-02T17:35:16.844-07:00Início do trabalho<span style="FONT-WEIGHT: bold"><span style="font-family:trebuchet ms;color:#ffcc99;">Essa semana, tivemos a segunda reunião do grupo de Introdução à Engenharia Elétrica (Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissa).<br />As seguintes idéias foram discutidas:<br />* Criação de uma bicicleta que, a partir do seu movimento geraria energia suficiente para produção de luz em faróis e setas;<br /><br />* Produção de um jogo de xadrez entre duas pessoas conectadas à internet.Ambas teriam seus tabuleiros independentes nos quais as peças se moveriam de acordo com as jogadas, assim elas poderiam jogar à distância;<br /><br />* Criação de um programa capaz de nivelar relevos obtidos através de fotos. Após esse nivelamento feito no próprio computador, um "robô"<br />promoveria essa construção no terreno real;<br /><br />* Criação de um dirigível capaz de voar ao redor de determinada construção para fotografá-la, e assim, extrair as informações desejadas desse ambiente.<br /><br />As idéias serão analisadas e pesquisadas para semana que vem tomarmos a decisão.</span><br /></span>Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissahttp://www.blogger.com/profile/07400257015712021900noreply@blogger.com1