segunda-feira, 5 de maio de 2008

Imagem mapeada

Após mais uma semana de trabalho mais avanços foram feitos em ambas as partes de projeto.

Software:

Uma parte da programação ja está pronta. Esse programa será resposável por "gerar" o relevo.
Ele irá ler o mapa de profundidades linha a linha e irá criar a imagem real do relevo, como mostrado na figura abaixo:


Mecânica:

Na parte da mecânica, já contamos com dois dos três motores de passo necessários. Conseguimos também um terceiro motor, porém, para ser utilizado no projeto, ele devera passar por algumas modificações e adaptações que serão analisadas e, no caso de não conseguirmos um outro motor mais apropriado, serão realizadas.


Próximos passos:

Na programação, faremos o programa responsável pela comunicação entre o computador e o Arduino e também o programa que irá fazer o controle dos motores através do Arduino.
Na mecânica, voltaremos a nos reunir com o
professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I, para discutir mais detalhes sobre a maquina a ser construida e, se possível, iniciar os primeiros encaminhamentos para a construção do equipamento.

Por favor, deixem comentários, pois é muito importante para nós. Caso tenham sugestões a dar, serão todas muito bem vindas para que possamos melhorar cada vez mais nosso trabalho!
Obrigado e aguardem por novas postagens!