quinta-feira, 17 de abril de 2008

Decodificando a mecânica...

Nesta semana nos reunimos com o professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I.Nosso objetivo foi obter o procedimento e os materiais necessários para a construção de uma máquina que modelasse um relevo de acordo com a imagem fornecida pelo computador.

A máquina:
Denominado ponte de rolagem, o escultor será constituído de 3 motores de passo(para que haja movimentação nos três eixos x,y,z)e um dremel que irá esculpir o relevo em gesso(não mais espuma de poliuretano, já que há maiores dificuldades de se modelar um relevo com precisão, em materiais maleáveis).

Vídeo de Demonstração da máquina:




O material:
Como já descrito, devemos providenciar 3 motores de passo, com potência de aproximadamente 590W, 1 dremel (retífica portátil) e tres fusos(parafusos de 15,8mm).




-> Dremel



Obs: Os motores de passo podem ser substituídos por motores utilizados em pára-brisas, entretanto, caso sejam estes últimos escolhidos, deve-se alterar a parte de programação, o que nos levaria a alguns transtornos.

Encaminhamentos:
Na semana que se segue, começaremos a fazer o programa que controla a máquina,assim como pesquisaremos lugares onde as peças necessárias podem ser encontradas com preços acessíveis(no caso,ferro velho).Também iremos ao patrimônio (campus I)e com o auxílio e permissão da professora Lia,examinaremos alguns motores de impressoras que estejam estragadas, afim de utilizá-los em nosso projeto, o que nos trará uma economia ,já que não serão comprados.Adquiridos os motores, ligaremos para o Joel, e começaremos a construção da máquina.

quarta-feira, 9 de abril de 2008

Projetando a Máquina

Após a escolha do tema, damos início à parte de projeto.

SOFTWARE

O grupo reuniu-se com o professor Flávio Cardeal, coordenador da Eng. da Computação, que nos explicou o melhor método de programar nossa máquina.
O fluxo de operação da máquina pode ser visto na imagem abaixo:

relevo
Clique para ampliar

A partir de um mapa de profundidade de um relevo, um computador gerará uma matriz de valores que será passada para um microcontrolador(ATM ATmega169, provavelmente).

HARDWARE

A interface entre o computador e a máquina será feita por uma placa chamada Arduino.
O Microcontrolador será responsável por receber os dados de coordenadas X,Y,Z e posicionar corretamente a broca escultora.

MECÂNICA

No momento estamos pesquisando o material que será esculpido pela máquina. Procuramos um material de baixo custo, sólido, não maleável e que não apresente tanta resistência ao ser desgastado pela broca.
Atualmente, o principal cadidato é a Espuma de Poliuretano. Contudo, outros materiais ainda podem ser empregados.



Essa semana reuniremos com o
Professor-doutor Francisco Carlos de Carvalho Marinho, do Depto. de Fotografia, Teatro e Cinema - FTC da UFMG , que trabalha com a placa Arduino, e irá auxiliar-nos no desenvolvimento do projeto.

terça-feira, 1 de abril de 2008

Projeto escolhido!

Na segunda semana de reunião, foi escolhido o tema a ser realizado. Por votação unânime, o projeto escolhido foi do tipo construtivo: um braço mecânico que nivela terrenos através de isoípsas interpretadas por um programa. Além de interpretar as curvas de nível, o programa também poderá esculpir fotos.
Também foi consensual a escolha do nome do projeto e, consequentemente, deste blog.
De acordo com os professores do curso, o cronograma ficará comprometido devido à magnitude do projeto, mas o grupo se esforçará ao máximo para cumprir todas as tarefas no prazo previsto.
Um dos desafios encontrados pelo grupo nesse projeto é a escolha dos materiais adequados para o funcionamento do aparelho. Essa é a principal pendência que tentaremos sanar nesta semana através da ajuda de professores universitários indicados pelos orientadores da matéria “Introdução a Engenharia Elétrica” (Paulo Cezar e Flávio).
Os professores indicados foram:
*O coordenador do curso de turismo e professor de geografia: Prof. Érico
*Os professores de mecânica: Ezequiel, Joel e Raquel
*O coordenador do curso de Engenharia da Computação: Prof. Flávio Cardeal
*O professor e funcionário do laboratório: Anísio

Caso queiram mais informações, favor contatar algum dos alunos do grupo:
Bruna Gabriela de Araújo Mendonça – brunagabriela_bgam@yahoo.com.br
Eduardo Righi Rodrigues Xavier Chaves – dudurr@bol.com.br
Fernanda Pedrosa Vieira - fe_natinha@hotmail.com
Kellsey Marques de Almeida - kell_sid@hotmail.com
Larissa Elias Diana Vieira – eng.larissa@yahoo.com.br