sexta-feira, 4 de julho de 2008

Auto avaliação

Bom...
tendo em vista a dimensão do projeto e todas as dificuldades que tivemos,tanto em conseguir os materiais como em montar a máquina,avaliamos nosso trabalho em uma nota de 0 a 10 em 8,5.Isto porque superamos muitos empecilhos e o nosso próprio conhecimento sobre o tema a ser pesquisado.Em relação ao blog,ficamos algumas semanas sem atualizar sim,mas isto como já foi justificado,ocorreu devido as dificuldades que nos foram impostas, o que nos causou algum desanimo.No entanto,todas as atualizações explicaram tudo em relação ao projeto,com detalhes,o que permitiu a visualização de todos sobre o que pensávamos e como era o projeto em si.Por isso também,em uma nota de 0 a 10,avaliamos em 8,5.

No mais,todo o grupo agradece a atenção de todos e suas visitas,lembrando que o projeto não acabou,e que uma nova pesquisa está para se iniciar,neste mesmo assunto.Entretanto,não postaremos nenhuma informação a respeito,por enquanto,já que buscaremos mais informações.

terça-feira, 10 de junho de 2008

Caros,
primeiramente pedimos desculpas pelo atraso de informações, mas devido a alguns empecilhos cujas resoluções se tornaram primordiais para o bom andamento do projeto as postagens acabaram por ficar em segundo plano.
Retomando..
Nesse período tivemos a dificil missão de conseguir os materiais..
Tarefa essa que nos causou frustrações,já que não encontravámos nenhum local que possuía motores de passo...Assim como na compra da micro-retifica cujo cartão corporativo do cefet não estava liberado..
Entretanto,quando não acreditávamos mais na realização do projeto,conseguimos os motores de passo(que são fundamentais para o ínicio da montagem da máquina).

Com isso,depois de tantos transtornos,o projeto está em andamento, e agora aguardamos a proxima reunião com o Joel Romano(nesta semana)para ,enfim, contruir a máquina.


Agradecemos a ajuda da Cláudia que esteve em alguns locais com representantes do grupo para a busca de materiais
Agradecemos também ao Márcio Túlio, que nos forneceu os motores necessários, que estavam difíceis de serem encontrados.

obs:Aguardamos a compra da micro-retífica, que depende de um processo burocrático do CEFET para comprá-lo (o que não atrasa o andamento da montagem da máquina).

segunda-feira, 5 de maio de 2008

Imagem mapeada

Após mais uma semana de trabalho mais avanços foram feitos em ambas as partes de projeto.

Software:

Uma parte da programação ja está pronta. Esse programa será resposável por "gerar" o relevo.
Ele irá ler o mapa de profundidades linha a linha e irá criar a imagem real do relevo, como mostrado na figura abaixo:


Mecânica:

Na parte da mecânica, já contamos com dois dos três motores de passo necessários. Conseguimos também um terceiro motor, porém, para ser utilizado no projeto, ele devera passar por algumas modificações e adaptações que serão analisadas e, no caso de não conseguirmos um outro motor mais apropriado, serão realizadas.


Próximos passos:

Na programação, faremos o programa responsável pela comunicação entre o computador e o Arduino e também o programa que irá fazer o controle dos motores através do Arduino.
Na mecânica, voltaremos a nos reunir com o
professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I, para discutir mais detalhes sobre a maquina a ser construida e, se possível, iniciar os primeiros encaminhamentos para a construção do equipamento.

Por favor, deixem comentários, pois é muito importante para nós. Caso tenham sugestões a dar, serão todas muito bem vindas para que possamos melhorar cada vez mais nosso trabalho!
Obrigado e aguardem por novas postagens!

quinta-feira, 17 de abril de 2008

Decodificando a mecânica...

Nesta semana nos reunimos com o professor Joel Romano, do departamento de engenharia mecânica, do campus I.Nosso objetivo foi obter o procedimento e os materiais necessários para a construção de uma máquina que modelasse um relevo de acordo com a imagem fornecida pelo computador.

A máquina:
Denominado ponte de rolagem, o escultor será constituído de 3 motores de passo(para que haja movimentação nos três eixos x,y,z)e um dremel que irá esculpir o relevo em gesso(não mais espuma de poliuretano, já que há maiores dificuldades de se modelar um relevo com precisão, em materiais maleáveis).

Vídeo de Demonstração da máquina:




O material:
Como já descrito, devemos providenciar 3 motores de passo, com potência de aproximadamente 590W, 1 dremel (retífica portátil) e tres fusos(parafusos de 15,8mm).




-> Dremel



Obs: Os motores de passo podem ser substituídos por motores utilizados em pára-brisas, entretanto, caso sejam estes últimos escolhidos, deve-se alterar a parte de programação, o que nos levaria a alguns transtornos.

Encaminhamentos:
Na semana que se segue, começaremos a fazer o programa que controla a máquina,assim como pesquisaremos lugares onde as peças necessárias podem ser encontradas com preços acessíveis(no caso,ferro velho).Também iremos ao patrimônio (campus I)e com o auxílio e permissão da professora Lia,examinaremos alguns motores de impressoras que estejam estragadas, afim de utilizá-los em nosso projeto, o que nos trará uma economia ,já que não serão comprados.Adquiridos os motores, ligaremos para o Joel, e começaremos a construção da máquina.

quarta-feira, 9 de abril de 2008

Projetando a Máquina

Após a escolha do tema, damos início à parte de projeto.

SOFTWARE

O grupo reuniu-se com o professor Flávio Cardeal, coordenador da Eng. da Computação, que nos explicou o melhor método de programar nossa máquina.
O fluxo de operação da máquina pode ser visto na imagem abaixo:

relevo
Clique para ampliar

A partir de um mapa de profundidade de um relevo, um computador gerará uma matriz de valores que será passada para um microcontrolador(ATM ATmega169, provavelmente).

HARDWARE

A interface entre o computador e a máquina será feita por uma placa chamada Arduino.
O Microcontrolador será responsável por receber os dados de coordenadas X,Y,Z e posicionar corretamente a broca escultora.

MECÂNICA

No momento estamos pesquisando o material que será esculpido pela máquina. Procuramos um material de baixo custo, sólido, não maleável e que não apresente tanta resistência ao ser desgastado pela broca.
Atualmente, o principal cadidato é a Espuma de Poliuretano. Contudo, outros materiais ainda podem ser empregados.



Essa semana reuniremos com o
Professor-doutor Francisco Carlos de Carvalho Marinho, do Depto. de Fotografia, Teatro e Cinema - FTC da UFMG , que trabalha com a placa Arduino, e irá auxiliar-nos no desenvolvimento do projeto.

terça-feira, 1 de abril de 2008

Projeto escolhido!

Na segunda semana de reunião, foi escolhido o tema a ser realizado. Por votação unânime, o projeto escolhido foi do tipo construtivo: um braço mecânico que nivela terrenos através de isoípsas interpretadas por um programa. Além de interpretar as curvas de nível, o programa também poderá esculpir fotos.
Também foi consensual a escolha do nome do projeto e, consequentemente, deste blog.
De acordo com os professores do curso, o cronograma ficará comprometido devido à magnitude do projeto, mas o grupo se esforçará ao máximo para cumprir todas as tarefas no prazo previsto.
Um dos desafios encontrados pelo grupo nesse projeto é a escolha dos materiais adequados para o funcionamento do aparelho. Essa é a principal pendência que tentaremos sanar nesta semana através da ajuda de professores universitários indicados pelos orientadores da matéria “Introdução a Engenharia Elétrica” (Paulo Cezar e Flávio).
Os professores indicados foram:
*O coordenador do curso de turismo e professor de geografia: Prof. Érico
*Os professores de mecânica: Ezequiel, Joel e Raquel
*O coordenador do curso de Engenharia da Computação: Prof. Flávio Cardeal
*O professor e funcionário do laboratório: Anísio

Caso queiram mais informações, favor contatar algum dos alunos do grupo:
Bruna Gabriela de Araújo Mendonça – brunagabriela_bgam@yahoo.com.br
Eduardo Righi Rodrigues Xavier Chaves – dudurr@bol.com.br
Fernanda Pedrosa Vieira - fe_natinha@hotmail.com
Kellsey Marques de Almeida - kell_sid@hotmail.com
Larissa Elias Diana Vieira – eng.larissa@yahoo.com.br

terça-feira, 25 de março de 2008

Início do trabalho

Essa semana, tivemos a segunda reunião do grupo de Introdução à Engenharia Elétrica (Bruna, Eduardo, Fernanda P., Kellsey e Larissa).
As seguintes idéias foram discutidas:
* Criação de uma bicicleta que, a partir do seu movimento geraria energia suficiente para produção de luz em faróis e setas;

* Produção de um jogo de xadrez entre duas pessoas conectadas à internet.Ambas teriam seus tabuleiros independentes nos quais as peças se moveriam de acordo com as jogadas, assim elas poderiam jogar à distância;

* Criação de um programa capaz de nivelar relevos obtidos através de fotos. Após esse nivelamento feito no próprio computador, um "robô"
promoveria essa construção no terreno real;

* Criação de um dirigível capaz de voar ao redor de determinada construção para fotografá-la, e assim, extrair as informações desejadas desse ambiente.

As idéias serão analisadas e pesquisadas para semana que vem tomarmos a decisão.